1、年龄条件：申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。
2、身体条件：
（1）身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；
（2）辨色力：无红绿色盲；
（3）听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；
（4）上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常；
（5）下肢：运动功能正常。申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全；
（6）躯干、颈部：无运动功能障碍。）视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；