1、BJD（Ball—jointed Doll），即“球型关节人偶”或者“球型关节人形”。bjd娃娃全套的意思就是所有发行的娃娃有一整套（有很多种类）。
2、泛指各种拥有球型关节的精致可动人偶（人形），由于关键部位装有球型的关节，使人形能够做出许多接近于真人的姿势。
3、BJD起源于欧洲，曾风靡于俄罗斯，后传入日本、韩国及中国；1998年起，日本“造型村”公司开始使用聚氨基甲酸乙酯树脂为材，量产名为“Super Dollfie”的球体关节人形。2003年后，出现了许多制作BJD的厂商。2005年以来，中国大陆与香港等地亦有玩具厂商开始投入生产此类人形的行列。