1、一般来说单刀赴会的主人公是关羽。《三国演义》塑造了“义不负心泰山重，忠不顾死何言轻”的关羽，赞颂了他“吾来日独驾小舟，只用亲随十余人，单刀赴会，看鲁肃如何近我”的英雄气概，而将故事的另一个主人公鲁肃当成了阴险狡诈、鼠目寸光的小人。描绘了关羽只带领十几名亲卫，便赴鲁肃邀请会谈，面临危境而泰然处之，从而化险为夷，并继续维持孙刘同盟的故事。
2、实际上，真实的历史却与《三国演义》截然相反，《三国志》对单刀赴会有十分清晰的叙述。在魏蜀两方剑拔弩张，孙刘联盟即将破裂之际，是东吴大将鲁肃为使孙刘联盟不至破裂，削弱联合抗魏的实力，决定与关羽相约当面商谈，以维护孙刘同盟的稳固。正是“肃邀羽相见，各驻兵马百步上，但诸将军单刀俱会”。