1、隔水加热：
这是一种温和缓慢的加热方法，不需要打开牛奶包装，即带着包装直接放到容器中，倒入80℃~100℃的热水，时不时摇晃一下，待水温降至合适温度，牛奶也温热了，可以直接饮用。这种加热方法速度相对较慢，但安全便捷，可以最大限度地保留其中的营养成分，特别值得推荐。
2、如果包装盒写了可以微波加热，也可以用微波炉加热
这种加热方法速度最快，风险较高，易造成牛奶受热不均，喝时不注意很容易烫到。从营养角度说，局部过热会破坏牛奶中的营养素。如果选择微波炉加热，一定要提前设置好火力、时间参数，建议采用中火或者小火，分两到三次进行加热，即每次加热完后取出来，摇晃均匀，再进行加热，直至牛奶温热不烫手。
需要提醒的是，如果牛奶包装上没有注明“可用微波炉加热”的字样，就不宜直接使用这种方法。必须先将牛奶倒入微波炉专用的容器内，再进行加热。