1、腕龙的头部非常小，是一种智商不高的恐龙。它们的鼻孔长在头顶上，是个丘状突起物。它们有发达的颌部，上下共有52颗牙齿。牙齿平直而锋利，可轻松地咬断嫩松枝。长长的脖子还能让它们吃到其他恐龙无法吃到的高处的树叶，满足它们因身体庞大而惊人的食量。腕龙走路时四肢着地，巨大的身躯完全靠粗壮的四肢来支撑。它们的前肢比后肢长，所以在行走时肩膀是耸起的，整个身体沿着肩部向后倾斜。
2、腕龙的头部特别小，因此不太聪明，头顶上的丘状突起物就是它的鼻子。腕龙的长颈使它能够够着高处的树梢，吃到其他恐龙无法吃到的树叶，满足它巨大的食量。腕龙走路时四肢着地，前后肢掌部都有五个指(趾)，每只前肢的一个指和每只后肢的三个趾上都生有爪子。一些腕龙有四层楼那么高，体重相当于五头非洲象，一个成年人还不到这种庞然大物的膝盖。
3、腕龙全身的骨骼包括了高颅骨、13节颈部脊椎骨、11或12节背部脊椎骨，以及由5节尾部脊椎骨愈合相连的臀部。此外，有些古生物学家认为腕龙有一个巨大的心脏，不断将血液通过其颈部输入头部。一些古生物学家甚至认为，为了把血液输遍全身，腕龙也许会有好几个心脏。
4、腕龙庞大的身躯依靠其粗壮的四肢来支撑。腕龙的颈部太长了，重量也很可观，只有较长的前肢才能帮助它撑起细长的颈部，所以它的前肢比后肢要长，以致它的肩部耸起，离地大约有5.8米。当它抬起头去吃树梢上的叶片时，头部离地面大约有12米，整个身体沿肩部向后倾斜，这种情况在长颈鹿身上也能看到。