1、1992年9月，中央批准实施我国载人航天工程。1992年9月21日，中央审议批准开展我国载人航天工程（代号921工程）研制，并明确了我国载人航天“三步走”的发展战略：第一步，发射载人飞船，建成初步配套的试验性载人飞船工程，开展空间应用实验。第二步，突破载人飞船和空间飞行器的交会对接技术，发射空间实验室，解决有一定规模的、短期有人照料的空间应用问题；第三步，建造空间站，解决有较大规模的、长期有人照料的空间应用问题。同时批准启动工程第一步任务研制建设。
2、1999年11月，中国发射神舟一号试验飞船。1999年11月20日，神舟一号飞船在酒泉卫星发射中心载人航天发射场，由长征二号F运载火箭发射入轨，11月21日，神舟一号飞船返回舱成功着陆在内蒙古四子王旗预定区域。这是载人航天工程的首次飞行试验，考核了运载火箭的性能和可靠性，验证了飞船关键技术和系统设计的正确性，以及包括发射场、测控通信、着陆场等地面设施设备在内的整个工程大系统间的协调性。
3、2003年10月，中国航天员首次进入太空。2003年10月15日，航天员杨利伟搭乘神舟五号飞船由长征二号F运载火箭发射入轨；在轨飞行21小时，于10月16日安全返回，胜利实现了“成功发射、精确测控、正常运行、安全返回”的任务目标。
4、2005年10月，中国实现“多人多天”太空飞行。2005年10月12日，费俊龙、聂海胜2名航天员搭乘神舟六号飞船由长征二号F运载火箭发射入轨；10月16日，神舟六号飞船返回舱安全返回。此次任务，实现了“成功发射、正常飞行、安全返回、航天员健康出舱”的任务目标，突破掌握了载人飞船“多人多天”在轨飞行关键技术，积累了人在太空较长时间驻留的宝贵经验，进一步提高了工程全系统的可靠性和安全性。