1、定制客运是一种“门到门”、“点到点”、“随客而行”的道路客运服务。打造为道路客运的升级版，使道路客运服务差异化，满足公众多元化道路客运需求。
2、一类是“专车”，主要解决传统客运不便利、不高效、服务质量不高的问题，其主要特点是：车主要用乘用车，定点变成“点到点、门到门”，定线变成“随客而行”，定时变成“随客时间”或者多个时间供乘客选择。目前市场上的城际用车、城际约租、定制包车、城际约车等基本都属于这种形态。目前面临的主要问题：需解决车辆、人员安检问题，企业需切实承担起安全监管主体责任；线路、站点、班次、运行方式等都有较大改变，亟需行业管理部门进行政策创新，放松规制。
3、另一类是“专线”，主要解决综合运输体系中联程运输不便利、在某些人群密集点无法提供客运服务的问题，其主要特点是：车主要用客车、也有乘用车；定点但一般一端为校园、景区、火车站、机场等人流密集点；定线、定时。目前市场上的机场巴士、校园巴士、景区巴士等基本属于这种形态。目前面临的主要问题：需解决车辆、人员安检问题，企业需切实承担起安全监管主体责任。