1、准备阶段。健步行走最好选择在黎明时分或下午下班以后进行，因为这两个时间是人体肠胃负担较轻的时间，剧烈活动不会对身体造成不适。建议换穿运动服或其他较为宽松的衣物以及运动鞋，这样可保持身体最大限度的舒适程度。
2、热身起步阶段。健身行走应选择在车辆行人较少的街道、公园或专门的运动场地。建议一般最好孤身一人，因为两个人以上不免说话谈论，不能使健步行走者专心致志。起初行走开始，按照正常走路的速度进行，连续行走约20分钟，感觉到身体稍有发热、心跳逐渐加快时，即可转入正式健步行走阶段。
3、行走阶段。在这个阶段，要求行走者步幅跨到最大，也就是常说的“大踏步”行走，手臂摆动也要最大，这样才能使全身各个部位运动起来。行走速到要达到每分钟60步以上，基本上达到1秒钟1步，要连续保持这样的行走速到达到1个半小时到两个小时。在这个阶段，最好不要停顿或减小速度，注意调节呼吸频率。如果感觉喘不上起来，可以用嘴进行大口的深呼吸。
4、行走放松阶段。健步行走完成后，注意不能立即停止，应该逐渐转为日常正常走路的速度，期间可以适当踢腿伸腰，减少肌肉的疲劳度。直至心跳呼吸恢复到正常时，即可停止。