1、源于姬姓，出自春秋时期鲁国闵损，属于以先祖名字简改为氏。
春秋末期鲁国闵损、字子骞，是孔子的弟子，德行很高，为孔门七十二贤士之一。
闵损年少时，亲母早逝。后母对他很不好，冬天只让他穿很薄的衣服，衣服里填充的不是棉花，而是芦花，却让她的两个亲生儿子穿厚软暖和的棉袄。闵损的父亲知道后，十分生气地要赶走后妻。但闵损却对父亲说：“母在，只我一人受寒；母不在，三个孩子都要熬冷！”阻止父亲驱赶后母。其后母得知后，很受感动，悔改了自己的行为。
后来，世人奉闵损为骞王，其孙子就以祖父的字为姓氏，称骞氏。
新中国成立后，1954年的文字简化改革，使骞氏族人在户籍登记时被简化讹改为“千”氏，至今其族皆用“千”为姓氏，其祖居地骞王村易名为千家村(今陕西户县)，但老一辈人则多是“骞”、“千”互用。
2、源于古氐族，出自东汉中叶西域氐族部落大将杨腾，属于以迁居地名为氏。
据史籍《清宫旧事》一书记载，千氏始祖名杨腾(公元？～210年)，为仇池国(今甘肃西和)君主之一，是为该国开国君主，在位期间为公元184～210年。逝世后由二子杨驹继任。
杨腾原为西域氐族部落中的一员大将，勇健多谋，在东汉建安中期(公元196～219年)，占仇池方圆百顷地而立国，据《水经注》记载，仇池山“上有平田百顷，煮土成盐，因以百顷为号。山上丰水源，所谓清泉涌沸，润气上流者也。”杨腾因此自号“百顷氐王”。
至三国曹魏时期，杨腾的继承者以“百顷氐王”王位迁徙入西蜀地区(今四川西昌)，改杨氏为千氏，从此四川地区有了千氏。后社会战乱，该支千氏子孙零星散落，生息于四川、云南边远山区。
本书按：今多有史学家指认杨腾为羌族人，是错误的。杨腾是氐族人。
3、源于氐族，出自明朝大将千岩，属于帝王赐姓为氏。
据史籍《大明遗民史渊源补遗》记载：千氏始祖千岩诞生于元朝至正十年(公元1350年)，明洪武元年(公元1368年)武科及第，因出生地为蜀西(今四川西昌)终北山千高峰万切岩，故而明太祖朱元璋赐其姓千，名岩。
千岩后裔世居颖阳，在有明一朝世代为武将，地位显赫。后有裔孙总督将千万里驻军朝鲜半岛，抗击倭寇。千万里后受朝鲜李氏王朝挽留，授朝鲜国二品大员，子孙繁衍于斯地庆尚北道永川市属面、釜山镇支城等处，因此韩国千氏以颖阳为本贯。