1、与道教传统房中术一脉相承并予以发展演进的是道教内丹南宗双修派。其派系一般认为始于两宋间道士刘永年（字广益，号顺理子），刘传与南宋翁葆光（字象川，号无名子），翁又传与若一子。
元、明、清三代，双修派著名道士和炼士有陆墅、陈致虚、戴起宗、李文烛、彭好古、甄淑、陶素耜、仇兆鳖、付金铨、汪启贤等。； 由于内丹双修振掘起于宋元这样一个理学倡行的时代．社会环境和舆论压力很大，因而决定这一派既不能公开活动，也不能形成公开的教团，而只能采取秘传秘炼的形式。其著述也大多使用隐语代辞，神秘玄虚，让人难窥其究竟。
2、百日筑基： 这是将双修派图解身体调节到最佳状态，为日后的修炼打下基础的必要措施。它要求在这阶段的一百天里，做到意守丹田，将人的神经、内分泌系统平衡调节到最好状态。
而现代医学已经证明，气功是最好、最自然的调节人体神经、内分泌平衡的自然方法之一。在此阶段，可同时服用一些调节神经、内分泌平衡的中药，道家秘传的“百日丹”是一种很好的神经、内分泌平衡调节药物。
3、止泄固元： 此阶段实质是锻炼、提高外生殖器的耐受刺激的强度（阈值）。同时也学习抑制大脑的性兴奋方法，使得“阴阳交合而不泄”。现代人如果掌握了这一方法，早泄也就离去无踪了。
4、“内丹”阴阳双修： 到了此阶段，男女就做到了“交而不泄”，而古人相信，此时男女双方进行“内丹”的修炼就更容易“丹成”，从而也就“得道成仙”了。这只能理解为古人对世界、对生命的认知的局限性了。