1、书写工具不同：软笔的书法书写工具，主要是不同型号的毛笔，用墨汁在纸张上进行书写汉字；硬笔的书法书写工具有塑头笔、竹笔、蘸笔、铅笔、铁笔、木笔、钢笔、圆珠笔等，它是以墨水为主要的载体，来表现汉字书写的技巧。
2、适用范围不同：硬笔的书法比软笔书法使用范围要大的很多，是因为硬笔书法书写携带方便，一次其使用价值比较容易得到推广。
3、握笔的姿势不同：毛笔拿法和钢笔的握笔姿势完全是不同的，而且用力程度也不同，软笔主要是靠腕力和臂力，而硬笔书法主要是靠腕力来进行。
4、练习难度不同：软笔书法由于运用较少，练习机会也不多，需要有自制力才行；因为硬笔书法的使用范围比较广，孩子从上学就开始接触，因为练习机会比较多，相对来说，练习的难度较小。