1、宪兵制度起源于法国，在英法百年战争期间（1337～1453年），为确保参战部队内部的秩序，隶属于陆军总司令的两个元帅任命了一名宪兵队长，领导一支由几个骑兵中士组成的队伍，专门负责处理违犯军纪的军人和雇佣兵，人们称之为“元帅的宪兵队长”；
2、开了法国宪兵在军队中执法的先河。随着拿破仑的军队横扫欧洲，宪兵制度也传到了全世界。拿破仑曾说：“宪兵是一支独立的组织，是维护社会安全最有效的力量，它对所有国土进行半民事、半军事的监视。”
3、传统上的法国宪兵被定义为一支“半军半民”的武力，主要理由是因其兼管军民两方事务。其依照历史传统赋予之角色与权限，一方面针对一般武装军队执行军纪纠察任务，防止军人犯罪，另一方面亦可凭藉其兼具“警察”身份之特质；
4、从旁协助或完全独立地执行一般行政警察、司法警察维护社会治安的功能，成为法国政府在国土治安维护上的一股有效力量。
5、实质上，法国宪兵是近代各国宪兵制度的先驱，而在今日“警察制度”普遍设立之时，宪兵也仍然在许多国家的全部或部分国土上扮演著“警察”的角色，其传统可追溯数百年。