1、1950年第二次国庆大阅兵，朱德总司令在阅兵式上发布命令，就朝鲜战争爆发、台湾的局势，要求人民解放军做好战斗准备。此次阅兵最壮观的景象是骑兵部队的一千九百匹白马以六路纵队通过天安门广场。
2、1951年第三次国庆阅兵，受阅部队最前列的方队是正在军事学院受训的身经百战、功勋卓著的高级军官。本次阅兵还首次出现民兵大队。
3、1952年第四次国庆阅兵，公安部队首次参阅。本次阅兵民兵大队的成员来自汉族和多个少数民族，他们穿着五颜六色的民族服装，手里拿着新式的武器。还有乘坐一百六十辆摩托车的摩托化步兵方阵。
4、1953年第五次国庆阅兵，中国人民志愿军代表团出现在天安门观礼台上。火箭炮兵方队第一次出现在受阅队伍中。
5、1954年第六次国庆阅兵，出现了伞兵部队的方队，但并没有跳伞。中国人民解放军骑兵部队则是最后一次接受检阅。
6、1955年第七次国庆阅兵，为解放军实行军衔制的第一次阅兵，部队官兵穿着新制式军服，佩戴军衔、领章，军容焕然一新。
7、1956年第八次国庆阅兵，是十三次国庆阅兵中唯一一次在大雨中进行的。应邀参加中共八大的五十多个国家的共产党、工人党代表参加了观礼。阅兵部队乘坐的汽车是第一批出厂的国产解放牌汽车。
8、1957年第九次国庆阅兵，国产喷气式轰炸机、歼击机第一次接受检阅。
9、1958年第十次国庆阅兵，最引人注目的是解放军在开国后创建的军事学院和步兵、炮兵、坦克兵、工程兵、空军、海军等军事学校的将校学员们。
10、1959年第十一次国庆阅兵，参加典礼的各界群众是前十一次国庆阅兵中人数最多的一次，达七十万人。受阅部队的装备中最新式的自动步枪、大炮、坦克、高速喷气歼击机，都由我国自行制造。
11、1960年9月，中共中央、国务院实行“厉行节约、勤俭建国”的方针，改革国庆典礼制度，实行“五年一小庆、十年一大庆，逢大庆举行阅兵”。
12、1964年国防部颁布的军队列条令中，第一次列出阅兵条款。随后，由于“文化大革命”及其他原因，连续24年没有举行国庆阅兵。
13、1984年第十二次国庆阅兵，根据邓小平的提议，中共中央决定恢复阅兵，此次阅兵式建国以来规模最大、装备最新、机械化程度最高的一次大阅兵。受阅部队的武器装备全部是国产现代化兵器，压轴的海军导弹部队方队、空军地空导弹部队方队和战略导弹部队方队尤为引人注目。其中战略导弹部队是首次向全世界亮相。
14、1999年十月一日第十三次国庆阅兵。参阅军种全，兵种多。这次参阅的陆、海、空、二炮、武警和地方武装，代表了我国武装力量构成的所有成分。这次国庆大阅兵规模宏大，场面壮观。参阅部队都是精锐之师，这样的规模和阵容，在我国历史上是空前的，在世界上也是少有的。
15、2009年十月一日第十四次国庆阅兵。参加方队之多，六十辆花车，过十万游行人员参加，引来许多国际友人的关注。
16、2015年9月3日(中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年纪念日)的阅兵仪式，是新中国成立以来在天安门广场举行的第15次阅兵活动。