1、亲缘关系实际较远。
大熊猫跟亚洲黑熊等熊科动物关系更近。小熊猫则跟北美浣熊等浣熊科动物拥有共同起源。
2、体型不同。
大熊猫昵称黑白熊，全身黑白二色，体长1.6-1.9米，体重70-125千克，体胖呈桶状，头大、耳小、尾短。
小熊猫昵称红熊猫，全身红褐色，体长50-64厘米，体重5-6千克，体瘦毛长，脸圆，耳尖，耳缘、脸颊、唇部、眼眶为白色，尾粗，有棕白两色相间的环纹。
3、分布位置不同。
野生大熊猫仅分布在川、陕、甘3省，约1600只。野生小熊猫分布在中国西南和尼泊尔、不丹等国，我国约6000只。