1、鱼类，是最古老的脊椎动物。鱼纲动物是脊索动物门中种数最多的一类,终生在水中生活,以鳃呼吸,用鳍运动并维持身体平衡,多数体被鳞片,是变温动物。
2、两栖动物。一类原始的、初登陆的、具五趾型的变温四足动物，皮肤裸露，分泌腺众多，混合型血液循环。幼体生活在水中，用鳃呼吸，经变态发育，成体用肺呼吸，皮肤辅助呼吸，水陆两栖。
3、爬行动物。由石炭纪末期的古代两栖类进化而来，心脏有两心房一心室，心室有不完全隔膜，体温不恒定，是真正适应陆栖生活的变温脊爬行类不仅在成体结构上进一步适应陆地生活，其繁殖也脱离了水的束缚椎动物。
4、鸟。体均被羽，恒温，卵生。前肢成翼，有时退化。多营飞翔生活。心脏是2心房2心室。骨多空隙，内充气体。呼吸器官除肺外，有辅助呼吸的气囊。
5、哺乳动物。多数哺乳动物是全身被毛、运动快速、恒温胎生、体内有膈的脊椎动物，是脊椎动物中躯体结构的动物类群，因能通过乳腺分泌乳汁来给幼体哺乳而得名。