1、匍匐练习：宝宝6个月后，就能以腹部为支点在床上打转。家长可以把一个会发声的玩具放到宝宝前方，宝宝想拿玩具就会使劲，但他的脚趾还没有顶着床铺，所以宝宝身体反而会向后挪动。这时家长可以帮忙推着宝宝的脚，让他的脚趾顶着床铺使劲，这样宝宝就可以匍匐向前。
2、爬行训练：宝宝可以匍匐爬行后，家长可以用双手或毛巾把宝宝的腹部抬起来，使宝宝的手和膝盖着地向前爬行。开始家长要用力提起宝宝的腹部，等他练习到一定程度时，就会自己提起腹部。家长可以把一些移动的玩具，如滚动的球、小车等，放在宝宝伸手可及之处，宝宝快要拿到时又放远一点，让宝宝逐渐学会向前爬行。
3、爬行游戏：学爬是一个过程，家长可以用游戏的方式，让宝宝又可以玩，又可以练习爬行。比如钻“隧道”，拿个长长的纸箱，做成“隧道”，让宝宝去探索“隧道”的另一头有什么神秘的东西。或者，在地板上放点小障碍，比如小枕头、绒布玩具等，让宝宝自己翻越过去，当宝宝通过这些障碍时也会很开心，家长这时要多多表扬他。