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横波
横波也称“凹凸波”，是质点的振动方向与波的传播方向垂直。横波的特点是质点的振动方向与波的传播方向相互垂直。在横波中突起的部分为波峰，凹下部分叫波谷。波长通常是指相邻两个波峰或波谷之间的距离。
纵波
纵波是质点的振动方向与传播方向平行的波。在纵波中波长是指相邻两个密部或疏部之间的距离。
如敲锣时，锣的振动方向与波的传播方向就是平行的，声波是纵波。一个可以穿过整个地球的主要的(压缩的)地震波，命名原因是它是在地震期间到达地震仪驻地的第一波。
横波纵波的传播
固体有切变弹性，所以在固体中能传播横波，纵波在固体、液体和气体中都可以传播。液体表面形成的水波是由于重力和表面张力作用而形成的，表面每个质点振动的方向又不和波的传播方向保持垂直。