1、祥子：出身于旧社会中国的下层劳动人民家庭，勤劳、善良、忠厚、朴实，注重信用和讲义气，有小生产者所共同的积极进取的求生意志和人生理想。可是自己不爱的虎妞和爱的小福子相继死后，他丧失了对生活的希望和信心，最终成为一堆行尸走肉。祥子的遭遇和命运不仅是个人的悲剧，更是时代和社会的悲剧。
2、虎妞：人和车厂厂主刘四爷的女儿，长得虎头虎脑，性格大胆泼辣，办事爽快利落，在和祥子的感情纠葛中，她一直处于主动地位，是个敢于追求个人自由爱情的人。但贪吃懒惰、好逸恶劳，市侩气很浓，由于自己是车厂主的女儿，在钱财和地位上有很大的优越感。
3、小福子：一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人，但留给我们的只有深深的同情和无限的思考。
4、刘四爷：人和车厂的老板，是个快七十岁的人，土混混出身。他是一个典型的剥削阶级人物，极端的自私自利，晓得怎样对付穷人，什么时候该紧一把，哪里该松一步儿，有善于调动的天才，但他又讲面子，绝不一面儿黑。平时嘴上挂着奸猾的笑，做事绝不含糊，人老，心可不老实。