1、唐僧
唐僧也叫唐三藏，唐僧为中国四大名著之一《西游记》中的人物，前世为如来二弟子金蝉子，原型为唐代高僧玄奘。玄奘，生于今河南洛阳，俗家姓名“陈祎”，法号“玄奘”，被尊称为“三藏法师”，后世俗称“唐僧”。
早在西夏时期的敦煌壁画，就有唐僧取经故事，唐僧、还有人相似猴的孙悟空手牵白马。后来不断演绎，就有了《西游记》。
实际上三藏法师是一种敬称，指精通佛教圣典三大类别「经、律、论」三藏的法师，又称三藏比丘、三藏圣师，或略称三藏。
2、孙悟空
孙悟空祖籍东胜神州，由开天辟地以来的仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为 “美猴王”。后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超的法术。
神通初成的孙悟空先大闹龙宫取得如意金箍棒，又大闹地府勾去生死簿，后被天界招安，封为弼马温。得知职位低卑后生气返回花果山，并战胜托塔天王和三太子的讨伐，迫使玉皇大帝封其为齐天大圣，并在天庭建齐天大圣府，奉旨管理蟠桃园。
因醉酒搅乱王母的蟠桃盛会，偷吃太上老君的金丹，炼成了金刚不坏之躯，阴差阳错间在太上老君的炼丹炉中炼就火眼金睛。之后大闹天宫，十万天兵天将、四大天王、二十八星宿对其围剿亦不能将其打败，后来在与如来的打赌斗法中失利，被压在如来舍去一手化作的五行山（唐时更名两界山）下五百余年悔过自新。
后经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。
孙悟空生性聪明、活泼、忠诚、嫉恶如仇，在民间文化中代表了机智、勇敢。自唐代出现西游传说，一直延续至明清，明代出现这些传说的集大成本《西游记》。孙悟空在历代的这些民间神话里，被中国人奉为神明。
3、猪八戒
猪八戒法号悟能，是唐僧的二徒弟，原来是玉皇大帝的天蓬元帅，因调戏霓裳仙子（属于嫦娥中的一员，《西游记》中“嫦娥”意指月府仙女。并非民间传说里的后羿之妻姮娥。 ）被逐出天界，却又错投猪胎。
唐僧和孙悟空西去取经路过高老庄，在云栈洞与孙悟空大战，听说唐僧之名，前去拜见。从此成为唐僧的弟子一同保护唐僧去西天取经，最后被封为净坛使者。八戒性格憨厚，力气大，但又好吃懒做，爱占小便宜，贪图女色。
4、沙僧
沙悟净又叫沙僧、沙和尚，是中国古典小说《西游记》中的主要人物。他是唐僧在流沙河收的徒弟。原是天庭中的卷帘大将，失手打碎琉璃盏被贬下凡，盘踞在流沙河，杀人吃人为业。成为唐僧徒弟之后与师傅、师兄孙悟空、猪八戒以及白龙马一起赴西天取经。
经过九九八十一难后，功德圆满，被封为南无八宝金身罗汉菩萨。原著小说中使用的武器是降妖宝杖。
5、白龙马
小白龙原来是西海龙王敖闰殿下的三太子。龙王三太子纵火烧了殿上玉帝赐的明珠，触犯天条，犯下死罪，幸亏大慈大悲的南海观世音菩萨出面，才幸免于难，被贬到蛇盘山等待唐僧西天取经。
无奈他不识唐僧和悟空，误食唐僧坐骑白马，后来被观世音菩萨点化，锯角退鳞，变化成白龙马，皈依佛门，取经路上供唐僧坐骑，任劳任怨，历尽艰辛，终于修成正果，取经归来，被如来佛祖升为八部天龙马。