1、万有引力定律公式是F=(G×M?×M?)/R2，F: 两个物体之间的引力，G:万有引力常量，m1: 物体1的质量，m2: 物体2的质量，r: 两个物体之间的距离(大小)(r表示径向矢量)，依照国际单位制，F的单位为牛顿(N)，m1和m2的单位为千克(kg)，r 的单位为米(m)，常数G近似地等于G= 6.67259×10^-11 N·m^2/kg^2（牛顿平方米每二次方千克）。
2、万有引力定律是艾萨克·牛顿在1687年于《自然哲学的数学原理》上发表的。牛顿的普适的万有引力定律表示如下：任意两个质点有通过连心线方向上的力相互吸引。该引力大小与它们质量的乘积成正比与它们距离的平方成反比，与两物体的化学组成和其间介质种类无关。