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定义
质点作曲线运动时，指向瞬时曲率中心的加速度就是向心加速度。向心加速度是反映圆周运动速度方向变化快慢的物理量。向心加速度只改变速度的方向，不改变速度的大小。由牛顿第二定律，力的作用会使物体产生一个加速度。合外力提供向心力，向心力产生的加速度就是向心加速度。可能是实际加速度，也可能是物体实际加速度的一个分加速度。向心加速度是反映圆周运动速度方向变化快慢的物理量。向心加速度只改变速度的方向，不改变速度的大小。
物理意义
首先，向心加速度就是加速度;
其次，加速度描述的是速度变化的快慢，这里的速度，包括大小和方向。
在直线运动中，速度方向是不变的，因此我们着重讨论速度大小变化的快慢;
在曲线运动中，速度的大小和方向同时变化，则加速度的概念在此得到充分体现;
在匀速圆周运动中，速度(即线速度)的大小是不变的，因此只需讨论速度方向变化，故向心加速度(在非匀速圆周运动中，向心加速度是加速度沿指向圆心方向的分量)描述了线速度方向变化的快慢，是因为速度大小不变的缘故。
另外，匀速圆周运动中，角速度是恒定不变的。