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力偶矩
力偶矩为“力偶的力矩”的简称，亦称“力偶的转矩”。力偶是两个相等的平行力，它们的合力矩等于平行力中的一个力与平行力之间距离(称力偶臂)的乘积，称作“力偶矩”，力偶矩与转动轴的位置无关。
力偶矩计算方法
计算两力偶产生之力矩可对任意点取力矩合，但为了方便常取力作用在线之一点以消除一力之力矩。
在三维系统中，力偶矩常以向量法计算，M=rF，其中r为一力上任一点至另一力上任一点之位置向量。力偶矩之合成可由力偶系中之向量和求得。
力矩
力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是tau。力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究。转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。