1、包含范围不同。
固体饮料分蛋白型固体饮料、普通型固体饮料和焙烤型固体饮料（速溶咖啡）3类。奶粉属于蛋白型固体饮料，因此奶粉包含的的范围比固体饮料小得多。
2、营养不同。
奶粉的主要营养成分有蛋白质、脂肪、糖类、矿物质、维生素、亚油酸、亚麻酸、氨基酸、膳食纤维、微量元素、牛磺酸、卵磷脂、益生元等等。其他固体饮料如果汁粉、豆粉、茶粉、咖啡粉、固态汽水（泡腾片）、姜汁粉等等，大多不包含这么多的营养成分，或者营养成分单一。
3、形态不同。
奶粉一般情况下都是白色粉末状。固体饮料包含不同的形状，例如有颗粒状、片状、块状、粉末状等等。
4、颜色不同。
奶粉一般为纯白色且带有奶香味。固体饮料根据产品的不同，颜色各异，例如果汁粉一般为果汁的颜色，茶粉为绿色，姜汁粉为淡黄色，泡腾片则有各种颜色。