1、在选择黄豆时，最好选择金黄的豆子，只要是有发黑或者是变色的豆子摸出来都会有一种苦味的。然后将买回来的新黄豆浸泡五至七个小时，因为需要足够的泡发之后才能柔软，才能更好的研磨。建议最好使用大些的桶，并且要加入足够的水，以为黄豆是干的，泡发后会把水吸收掉。
2、将浸泡过的黄豆捞起，再用清水冲洗干净。加入到高压锅里，倒入百分之八十的清水，最好能够高出豆子一个指头，然后再加入一小指头量的消泡剂。最后盖上盖用大火烧。加入消泡剂可以起到消除泡沫的作用，如果是黄豆的量少，不加也没关系。
3、当高压锅的时间到时，关火以后可以放置10分钟左右再打开，这样能使黄豆在压力锅里面受到蒸汽温度的软化，使黄豆能够更加柔软。要注意的是，时间最好要控制在5~7分钟即可。接着可以烧一壶开水并且加入糖水，大概比例在一比一或是二比一，可以根据口感来调入。
4、紧接着将熟黄豆加入豆浆机中，大概量在三分之至二分之一间。然后再加入适量的糖水，再加入开水，可以按照说明书的比例调配，最好是低于杯沿一两个指头。然后加入少量的除腥剂，这样可以增加豆浆的香味。
5、最后盖上豆浆机的机盖，然后打开电源，磨上一分钟至两分钟即可。一般的豆浆机是承受不了连续工作3分钟的，根据豆浆机的新旧来安排。正常磨好的豆浆都会比较浓，我们可以倒入适量的开水和磨机杯里的浓豆浆对冲。这样口感才会比较好。