1、以热水浸泡杯子（温杯），使其温度上升后再倒掉多余的水分使用。更简单的方法是将咖啡杯置于意式咖啡机热量放置区，萃取浓缩时杯子的温度已经达到足够的要求。
2、将深烘焙的咖啡豆研磨后，将咖啡粉倒进填压器内用压粉器将咖啡压平，再将填压器扣住意式咖啡机萃取口，萃取出Espresso。萃取时注意将萃取口尽量贴住马克杯壁，这样能使Espresso的油脂形成得更具完备。萃取时间根据填压实际情况来看，一般为20~25秒不定。萃取的量为30ml。
3、取适量牛奶，将其置于意式浓缩咖啡机的蒸汽喷嘴下，使其制作成高温的牛奶与奶泡混合体。温度尽量控制好，超过90度可能会造成牛奶的沸腾，这样奶泡会全部被破坏掉。
4、将牛奶和奶泡混合体上下抖动，使奶泡尽可能集中在上方，这样比较容易控制好比例。将较粗的奶泡用勺刮掉，较粗的奶泡会破坏口感，对最终的成品咖啡外形也产生影响。
5、将合适比例的牛奶和奶泡混合体摇匀，使奶泡与牛奶完全融合。
6、最后将牛奶和奶泡均匀体倒入Espresso中，控制流量进行拉花，这样就完成了一杯意式拿铁。