1、豆奶粉通常用温水冲泡，可以使其在水中充分溶解，在室温中放置到温度适宜后方可饮用。多种情况都可能导致豆奶粉沉淀、分层，比如水温不合适、泡好豆奶后未及时喝或者豆奶过期、变质、质量不达标等。因此豆奶粉沉淀、分层是否能喝，需要根据具体情况进行分析。
2、可以喝：
（1）水温过低：如果冲泡豆奶粉时水温过低，导致豆奶粉无法在水中充分溶解，也会出现沉淀、分层的现象。可以添加热水或搅拌均匀，没有沉淀、分层后即可饮用，但可能会影响口感；
（2）水温过高：用热水急冲，可能会导致部分奶粉浮起不沾水，未能充分溶解，从而出现沉淀、分层，将豆奶粉搅拌均匀后可以继续饮用；
（3）未及时饮用：泡好的豆奶若是长时间静置，也可能出现沉淀、分层现象，虽然可能影响口感，但仍可以正常饮用，建议泡好豆奶粉后尽快饮用。
3、不可以喝：
（1）变质：如果豆奶粉拆开后长时间暴露在空气中，导致受潮、变质，这时豆奶粉已经出现结块，所以冲泡时会出现沉淀、分层，很难完全溶解。此时豆奶粉中的蛋白质已经变质，不可以继续饮用，以免出现腹泻等不适症状；
（2）过期：如果购买豆奶粉的时间过长，已超过食品保质期，过期后冲泡就可能出现沉淀、分层。这时不可以继续饮用，否则可能出现胃肠道的不适症状，如恶心、腹泻等；
（3）质量不达标：如果购买了劣质豆奶粉，由于生产质量不达标，冲泡后也可能出现沉淀、分层，此时也最好不要饮用，建议购买正规厂家生产、质量可靠的豆奶粉。