1、用料：芒果430克、酸奶油10克、动物鲜奶油35克、白砂糖85克、吉利丁片6克、水240克、牛奶70克、柠檬果汁5克、牛奶100克、脱脂奶粉25克、白砂糖8克。
2、吉利丁片用冷水浸泡至软。
3、芒果削皮去核，切成小块。淋上柠檬果汁，加入酸奶油混合。
4、在锅中加入白砂糖、水、牛奶，加热。
5、煮沸后熄火，放入泡软挤干水分后的吉利丁片溶解。溶解后过滤到盆中，隔冰水边转动边冷却至15度左右。
6、混合后，倒入模中放入冰箱冷藏冷却凝固。
7、冷却凝固后的芒果布丁上淋上牛奶酱，加入动物鲜奶油混合。
8、做牛奶酱，锅中放入牛奶酱的材料，用中火煮至完全混合溶解，离火放置一边待凉即可。