1、将紫薯洗净，从中间剖开，带皮蒸熟。蒸好的紫薯冷却，去皮，装在一个碗里。
2、蛋黄和细砂糖倒入盆中。
3、用打蛋器搅拌至颜色变浅，体积膨大。这一步是顺利做好冰淇淋的关键。
4、将少量加热后的牛奶倒入蛋黄液，边倒边用打蛋器搅拌。加入剩余的所有牛奶，搅拌均匀后倒回锅中。
5、小火加热蛋奶液，用木勺不断的搅拌。混合物呈糊装时停止搅拌，锅底开始冒小气泡是关火。有温度计的可以测量一下，80度到85度之间。温度过高蛋黄就会凝固，一定不能煮沸。
6、用滤网过滤蛋奶液到带嘴的盆或者锅中。隔冰水不断搅拌直至蛋奶液完全冷却。
7、将紫薯和冷却好的蛋奶液放入料理机，充分搅拌，使混合物均匀顺滑。
8、打开冰淇淋机，看到机器开始工作，搅拌叶开始搅拌，倒入冷却的蛋奶液，静置约20分钟。做好的冰淇淋盛入提前准备好的容器中，放入冷冻室冷冻约1小时。冷冻好就可以拿出来吃啦。