1、食材：黄豆200克，清水、白砂糖。
2、做法：
（1）先把黄豆冲洗一遍洗去灰尘，然后放入冷水中浸泡8个小时，将黄豆泡发。如果是在夏天打豆浆，晚上可以将泡黄豆的碗放入冰箱中，避免产生异味。泡发的黄豆再用流水冲洗一遍，洗去豆腥味即可。
（2）起锅烧水，水开后将黄豆放入水中，小火煮3-5分钟的时间，把黄豆煮蜕皮，有豆香味飘出即可关火。
（3）把煮好的黄豆捞出，用清水清洗一遍，把黄豆皮洗净去除即可，蜕皮的干净黄豆就可以用来打豆浆了，这样做豆浆无渣无腥味，营养又美味。
（4）把黄豆放入豆浆机中，加2倍于豆浆的清水，和适量的白砂糖，启动按钮即可。如果喜欢喝热豆浆，可以加白开水，如果觉得凉豆浆更宜入口，加入凉白开即可。待豆浆打至无渣，即可盛出饮用了。