1、在煮豆浆之前，提将黄豆加水泡制12小时，直至黄豆膨胀发软。
2、开始煮黄豆，将泡好的黄豆乘至锅中加水大火熬直至煮熟（想要豆浆好喝，必须将黄豆煮熟，味道也更好）。
3、将煮好的黄豆乘出，放进装有冷水的碗中冷却，可以把散开的豆皮挑出。
4、将豆浆研磨好后，用滤网过滤出豆渣，而后倒入放有清水的锅中不要搅拌，直接高温煮沸。要看火，防止沸腾溢出。（原理：豆浆内的微粒太容易沉淀，以致糊锅。锅底先放凉水，由于凉水和豆浆自然分层，直至煮沸才混合，因此一来不会粘底，二来能够加热到更高的沸点，把豆浆煮熟。）
5、当生豆浆加热到80-90度的时候，会出现大量的白色泡沫，很多人误以为此时豆浆已经煮熟，但实际上这是一种“假沸”现象，此时的温度不能破坏豆浆中的皂甙物质。如果此时饮用，就容易中毒，主要表现为恶心、呕吐、腹胀、腹泻等。正确的煮豆浆方法应该是，在出现“假沸”现象后继续加热3～5分钟，使泡沫完全消失。有些人为了保险起见，将豆浆反复煮好几遍，这样虽然去除了豆浆中的有害物质，同时也造成了营养物质流失，因此，煮豆浆要恰到好处，控制好加热时间即可。