1、外形不同。蚰蜒身体短而扁，呈灰白色或棕黄色，形状与蜈蚣相似，一般全身分为15节，每节上有1对细长的足，最后一对足特别长，毒颚较大。蜈蚣身体呈扁平长条形，全身一般由22个环节组成，最后一节略细小，头部两节呈暗红色，有触角及毒钩各1对，背部一般为棕绿色或墨绿色，并有2条纵棱，腹部淡黄色或棕黄色。
2、生活习性不同。蚰蜒分布在南方各省，多在夏秋季节活动，常栖居在房屋内外阴暗潮湿处，爬行于墙壁、蚊帐、家具、床下等，以捕捉小昆虫为食。蜈蚣惧畏日光，喜欢昼伏夜出，一般在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活，白天多隐藏在洞穴或缝隙中，晚上出来活动、觅食。