1、出苗期：
黄豆种子的胚根首先从胚珠珠孔伸出，当胚根伸长到与种子等长时称发芽。胚轴伸长，种皮脱落，子叶随下胚轴伸长露出土面，当子叶展开时称出苗。条件适宜，播种后4～6天即可出苗。田间半数以上子叶出土即为出苗期。
2、幼苗期：
黄豆从出苗到花芽分化前为幼苗期，出苗后2片子叶展开，其幼茎继续伸长，上面的2片对生的单叶随即展开，此时称单叶期。随着幼茎不断伸长，长出第一片复叶时称3叶期。3叶期地上部分增长速度较慢，地下根系生长较快形成根瘤。此期末根系初步形成，开始需要较多的水分和养料。幼苗期大约20～25天，占整个生育期的1/5。这一时期是长根期，应注意蹲苗，加强田间管理，达到苗全、苗匀、苗壮，为丰产打下基础。
3、花芽分化期：
黄豆从花芽开始分化到始花为花芽分化期，一般约经25～30天。当复叶出现4～5片时，主茎下部开始发生分枝，同时分化花芽。花芽开始分化过程是先出现半球状花芽原始体，接着在它的前面形成事片，再形成筒，继而分化出龙骨瓣、翼瓣和旗瓣，环状的雄蕊原始体相继分化，在雄蕊中央雌蕊开始分化，并出现胚珠原始体，随后进入胚珠、花药原始体分化，花器官逐渐长大，最后陆续形成花蕾、花粉和胚囊，完成花芽分化。花芽分化期植株进入生殖生长和营养生长并进时期，这时必须加强肥水管理，同时注意协调营养生长与生殖生长，达到株壮、枝多、花芽多、花健的要求。
4、开花结荚期：
黄豆从始花到终花为开花期，花很小，着生在叶腋或茎的顶端，每个花簇上着生的花数，因品种和栽培条件不同而异。落花落荚率高，因此每个花簇结荚数较少。黄豆开花以上午6～9时为多，由现蕾至开花一般为3～7天。胚珠受精后，子房逐渐膨大，形成软而小的绿色幼荚，当荚长1厘米时称为结荚。豆荚的生长是先增长，再增宽，最后增厚。开花结荚期是黄豆生育最旺盛的时期，是需要水分和养料最多的时期，同时需要充足的光照。在前期苗全、苗壮、分枝多的基础上，花期应加强肥水管理，并使通透良好，以达到花多、英多、粒多和减少花英脱落的要求。
5、鼓粒期：
黄豆从豆英内豆粒开始膨大起，直到最大的体积和重量时止称鼓粒期。开花后10天内，种子内的干物质积累增加缓慢，之后的7天增加很快，大部分干物质是在这以后大约21天内积累的。鼓粒期约30～40天。鼓粒完成时的种于含水量约90％。鼓粒期是黄豆种子形成的重要时期，此时黄豆生育是否正常将决定每英粒数的多少、粒重的高低和种子化学成分。此时干旱或多雨致涝能造成死英、秕粒、粒重下降而严重影响产量。保证种了正常发育要满足两个条件，植株本身贮藏物质丰富，根系不衰老，叶片的同化作用旺盛，还要有充足的水分供应。
6、成熟期：
黄豆叶片受黄脱路，豆粒脱水，呈现品种固有性状，这时种子含水己降至15%以下，直到摇动植株时英内有轻微响声，即为成熟期。此时应当降低土壤水分，加速种子和植株变干，便于及时收获，同时防止肥水过多造成贪青晚熟，影响及时收获和倒茬。此期天气晴朗干燥可促进成熟且有利于提高品质。