1、将桃胶放进大一点的容器中，加入充足的冷水浸泡约两小时左右，将桃胶换一次水继续浸泡15个小时以上；中途可以多换几次水，把浸泡下来的树屑和杂质过滤掉，直到桃胶体积膨大、中间没有硬心为止。
2、用剪刀将桃胶上的残留杂质去除掉，再用清水洗净，大块桃胶可以撕小一些。
3、取一个小锅放入桃胶，然后注入约500毫升的纯净水。
4、锅坐炉上开大火煮至沸腾，搅拌均匀后改小火煮约二十分钟，中途要经常搅拌以免粘锅底。
5、待桃胶熬出胶质变得浓稠后加入黄冰糖，搅拌至冰糖融化煮五分钟。
6、接着倒入纯牛奶搅拌均匀，用小火再煮五分钟。
7、将煮好的牛奶桃胶盛入小碗中，加入即食燕窝拌匀后食用即可。
8、一款嫩滑香甜、滋补营养的桃胶牛奶炖燕窝就完成了。