1、选豆：材料选择很重要，市面上一般有两种黄豆，一种扁长，一种圆而小，买这种圆而小的黄豆，本身榨出来的豆渣就相对要少。注意：挑出那些发黑的豆豆。
2、浸发：干豆要浸泡开，才来制浆。按个人喜好取适量黄豆，放容器中加两倍于黄豆的水，浸泡。黄豆泡发的时间是比较长的，最好在打算制作豆浆的前一天，将豆浸泡。
3、煮豆：这是最关键的一步。一般人是打好豆浆，煮豆浆，所以才会有很多的豆渣。把步骤倒一下，先煮豆，把豆煮透了，一打就散，自然豆渣就少了。
4、打豆浆：煮好的豆稍凉一下，比要喝的温度稍高一点就可放入榨汁机的滤网内，加入煮豆的汤就可以开动榨汁机了。当打完所有的豆豆后，滤网内几乎没有豆渣，豆已经完全被磨碎了，而且打出来的豆浆稠稠的，糯糯的，立马可喝，温度正好，口感超好！注意：豆一定要放入滤网内，这样豆才能充分被打碎。