1、诸葛亮：少有大才，自比管仲，乐毅，谋定而思动，希望自己闻达于诸侯、留名在青史，于茅庐中等待刘备，最终两个达成协，志在平定天下。
2、刘备：当时曹操基本已经统一了中国北方，剑指荆州，刘备能三顾茅庐其实也是迫不得已，但其人善忍又有谋略，在荆州待了六年听了别人的意见放下皇叔的身份去茅庐中请诸葛亮。
3、关羽：三顾茅庐中关羽虽然很不屑诸葛亮,又为刘备而感到气愤和无奈,但却一直隐忍下来,不像张飞那样抓狂,这说明了关羽高傲却顾大局。
4、张飞：从当时的话“量此村夫，何足为大贤;今番不须哥哥去;他如不来，我只用一条麻绳缚将来”就可以看出是一个莽撞之人。