1、凯德·伊格尔
凯德·伊格尔是一位机械发明家，他通常看起来很冷静，面对任何危机情况都处变不惊，维护地球他将不惜生命的代价，自从伊莎贝拉进入他的生活，凯德必须承担起作为她父母的责任，保护和照顾。
2、伊莎贝拉
伊莎贝拉是个天才机械少女，从小在寄养家庭长大，童年时的不幸使她失去了家庭成为孤儿。一个偶然的机会使凯德·伊格尔在大街上解救了遇到麻烦的伊莎贝拉，两人因此建立了信任成为战友。面对入侵者，这位有着男孩般个性的少女发挥了她的勇敢与机智，并与可爱的小机器人Sqweeks一起加入到了对抗“霸天虎”的队伍中，因为她要将反抗进行到底。
3、维维安·温布利
维维安·温布利是牛津大学的博士，一个非常聪明、复杂的英国女人，她性格独立坚强，甚至有些高冷和强硬，认为只有坚持才能迎来胜利的曙光，不过她经常与凯德因文化差异引发一些小摩擦。
4、艾德蒙·伯顿爵士
艾德蒙·伯顿是一位英国爵士，贵族的后代，是天文学家和历史学家，圆桌骑士团秘密的传承者，了解变形金刚与人类历史关联的重要信息，他将揭开尘封千年的骑士团秘密。
5、威廉·伦诺克斯
威廉·伦诺克斯是一位海豹突击队成员，骁勇善战，负有责任感，多次和汽车人并肩作战，作为人类军队的领导者，保卫地球他义无反顾。