1、首先是一字型停车位，这种停车位经常出现在马路两侧，首先我们先往前开，与前车方位保持相等，之间留有一米左右的间隔，然后通过右后视镜看着右侧车轮，右后视镜对准前车B柱时，方向盘往右打满，注意一定要根据自身情况来进行判断。这时我们要目光转移到左后视镜，当我们可以看到后车车头时，立刻回正方向盘继续倒。
2、观察右后视镜，看右后轮与路肩的间隔，如果足够的话可以往左打满方向，然后尽可能让车接近路肩，当车身差不多都进入车位后，我们还要辨别车身与前后车的距离，保持合适的间隔。
3、接着是非字型停车位，这种停车位最常见。首先我们要判断停车位是否满足，判断合适自己的车辆，那么我们略微接近车位并保持车侧间隔在1.5米左右。
4、当车头刚刚驶过车位时，向远离车位方向打轮，使车与车位之间的夹角小于90度，这样做是使用通道的空间，方便我们在倒车时不用大幅度打方向盘。当从左面后视镜中可看光临位车辆而且存在空隙时中止。然后向后倒车，倒车时恰当修正方向，可以使左侧车距略大于右侧，方便开车门，不过要保证右侧车距留有充足，否则影响他人车辆的进出。
5、最后是斜线型停车位，这种停车位在小区居民楼中常见，一般来说，我们都是采取向着斜线方向来停车，否则逆着斜线来，有比较大的难度。首先我们把车停在停车线旁，并且左后视镜对准停车位的左线，然后向右打满方向盘，当车身纵向与泊车位出现适宜的夹角时（左后视镜能看到旁边车辆的车头），将车停住，回正车轮，缓慢倒车。调整左右车身与旁边车辆的距离，那一边宽就往那一边稍打方向盘，保证车辆与车位在一向线上。