1、机油和机油滤芯均为每5000公里更换一次。
2、空气滤芯为每2万公里检查一次，每4万公里更换一次。
3、空调滤芯为每2万公里更换一次；汽油滤芯为每8万公里更换一次。
4、制动液、中央差速器油和差速器油（用于后差速器）均为每4万公里更换一次。
5、手动变速箱同样为每4万公里更换一次，而自动/CVT变速箱油为每8万公里更换一次。
6、火花塞的更换周期则达到了10万公里。需要说明的是，丰田RAV4由于采用了正时链条，在正常情况下无需更换，同时它采用了电子助力，一般情况免维护（需定期检查），这将节省一部分的费用。