车辆已经超过了年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。具体做法如下：
需要准备的资料：
1、《机动车行驶证》原件
只有机动车行驶证原件才能确认车辆的信息，并且在行驶证的副页有检验记录一栏，可以清楚知道行驶证的情况，比如有没有过年检、年检时间等。这些信息，车管所办理的工作人员都需要一一核对，确保无误。
2、有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本
交强险保单必须是本年度的，并且还在有效期的才行，公安交管部门会留存正本。像我这种过期了半年的情况，去办理也是要拿今年还在用的交强险保单去。
3、有效的本年度车船税纳税或者免税证明
车船税完税或免税证明和交强险保单的要求一样，也是要提供还在有效期的原件供查验。
4、本人身份证明原件
因为在办理时需要录入车主的身份信息，因此必须提交本人身份证原件。如果是代理人申请，那么除了要提交代理人的身份证外，还必须有机动车所有人签名的书面委托书。这点非常重要，如果没有委托书，即使其他资料都齐全，也是不能代办的。
要注意办理前首先要预约：
要办理年审，必须提前预约，最快也得等一天才能去办理。如果想当然地请假跑去车管所想即刻办理，那是不可能的。预约的方式有两种，一种是电话预约，另外一种是网上预约，操作起来都比较方便。
1、电话预约：方便快捷
车辆年审预约电话，不同的服务商，预约号码会有不同：移动用户拨打12580，而联-通拨打116114。打通后根据语音提示操作，然后有人工服务告知具体相关的业务和流程，也就一两分钟的事情。暂时还没有其他电信服务商，如果没有这两个服务商的号码，只能是借其他人的手机来预约了。
2、网上预约：操作简单
网上预约则是登录到爱车归属城市的公安局网上车管所机动车年审预约首页进行预约，打开网页选择预约的选项，填写好相应的信息，并且预约好指定的日期，操作起来比较方便。
办理过程简短，一张纸搞定：
根据预约好的时间到指定的车管所，填好机动车检验标志申请表，取号等待处理。带齐办理人的身份证原件、行驶证原件、交强险和车船税单据，如果是让人代理办理，带上代理证明和代理人身份证去柜台办理，总共花得时间不过是几分钟，非常便捷。