1、按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，不同类型的车辆，年检时间规定也是不同的：
（1）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（2）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（3）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（4）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（5）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
2、免检年限：非运营的小轿车等车辆6年内免检，但是每2年需要向车管所交一次交强险保单和车船使用税证明，然后直接想公安交管部门申请领取检验合格标志。