1、熄火状态下，打开发动机舱盖，用干燥洁净的注射器将制动液从加注口处抽出，并用容器盛放，不可随意倾倒污染环境。抽到无法再抽出液体为止。
2、使用吊架或千斤顶将车辆吊起或顶起，先从后轮开始，拆卸轮胎，找到放油螺栓，取下防尘帽；
3、使用扭力扳手拧开放油螺栓，把橡胶管套在上面，另外一头连接到放油瓶。
4、一个人去车内开始踩刹车，另一人观察放油情况，直到排出制动管路内的旧液体。其余三个轮胎重复此操作放油。所有车轮的旧制动液确保已经排出。
5、将新的制动液注满油壶，一般车辆制动液加注量在0.7L左右，注意油壶的清洁性，不可有水滴或杂质污染。倒注时尽量使用漏斗以免洒露到机舱上，腐蚀机舱。
6、重复④的放油动作，注意橡胶管内制动液的颜色，一般制动液为清澈透明淡绿色。旧油颜色较深，新油颜色较浅，如发现橡胶管内排出的已是较浅的新油则此轮的换油已完成。停止踩刹车，装上轮胎，然后接下来三个轮胎反复此操作。
7、四个轮胎全部排放完毕后，观察发动机舱内储油罐的油量是否已达到下限，储油罐上有上、下限标记线，如果达到可适当添加新的制动液，液面最好在中间刻度线偏上，因为管路有回吸。