1、马钧发明了很多的东西，最突出的有还原指南车、改进织绫机、改制诸葛连弩、发明龙骨水车、轮转式发石机、水转百戏图等，对科学发展和技术进步做出了贡献。
2、马钧在手工业、农业、军事等方面有很多发明创造，是三国时代最优秀的机械制造家，马钧的创造发明，就算拿现代人的眼光来看也非常了不起，何况是在1700多年前。
3、此外，马钧在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。蜀国诸葛亮在出师北伐时，曾发明了一种可以把箭接连发射出去的连发射远器——连弩。它每次可发数十箭，威力很大，当时已经年老的马钧，还改进过连弩，使连续发射的威力增加几倍。