1、看厚度：一个新的刹车片厚度一般在1.5cm左右，随着使用中不断摩擦厚度会逐渐变薄。当肉眼观察刹车片厚度已经仅剩原先1/3厚度（约0.5cm）左右时。车主就要增加自检频率，随时准备更换了。有个别车型由于轮毂设计原因，不具备肉眼查看的条件，需要拆卸轮胎才能完成。
2、感觉力度：在路上行驶踩刹车时，如果感到很吃力，总有一种软软的感觉，往往需要把刹车踩得更深才能达到以往的制动效果，当采取紧急刹车时会明显感觉踏板位置低，那就有可能是刹车片基本已经丧失摩擦力了，这时候必须要更换，否则会引发严重的事故。另外刹车效果降低会导致刹车油消耗增加，因此更换刹车片的同时要着重检查刹车油的情况。
3、听声音：如果在轻点刹车的同时伴随有“铁蹭铁”的丝丝声或者嚣叫声（也有可能是刹车片在刚开始安装时磨合产生的作用），此时刹车片必须立即更换。因为刹车片两侧的极限标识已经直接摩擦刹车盘，证明刹车片已经超过极限。每个刹车片的两侧都有一个突起的标志，这个标志的厚度在两三毫米左右，这也是刹车盘最薄更换的极限，如果刹车片厚度已经与此标志平行，则必须要进行更换。因此当刹车片厚度接近此标志的时候，车主就要随时观察准备了，不过在不拆卸轮胎的情况下通过肉眼很难准确观察，建议去4S店或正规修理厂进行检查，来确定是否需要更换。