1、如果是质地优良的咖啡杯，它的杯面一般比较紧密、毛孔细小，不易附着咖啡垢，所以饮用完咖啡后，只要立即以清水冲洗，即能保持杯子的清洁。
2、如果是经过长期使用的咖啡杯，或是用完后未能马上冲洗，使咖啡垢附着于杯子表面，此时可将杯子放入柠檬汁中浸泡一会儿再用清水冲洗，即可去除咖啡垢。
3、用醋也可以进行清洗。拿一些棉球蘸点调味用的醋，再用来擦拭杯子里面的咖啡渍，可以很轻松就能去除。
4、用湿润的棉球蘸点调味盐，擦咖啡杯，可能很快擦掉上面的咖啡渍。
5、如果这时还不能将咖啡垢彻底清除，则可使用中性洗碗剂，沾在海绵上，轻轻地擦拭清洗，最后再用清水冲净即可。
6、在咖啡杯的清洗过程中，严禁使用硬质的刷子刷洗，也要避免使用强酸、强碱的清洁剂，以避免咖啡杯的表面刮伤受损。