1、嗅觉：狗的嗅觉灵敏度是非常高的，对酸性物质的嗅觉灵敏度要高出人类几万倍。狗主要根据嗅觉识别主人，鉴定同类的性别，辨别方向、与食物等。警犬还能帮助人类寻找犯罪分子、毒品、倒塌在建筑物里的遇难者等。
2、听觉：狗的听觉上限可达40000赫兹以上。狗可分辨极细小或者高频率的声音，对声音的判别能力也很强。狗睡觉时，常用一只耳朵贴在地上，保持高度的警惕性，能对半径1千米以内的声音能分辨清楚，做到耳听八方。
3、视觉：狗对活动的物体视力比较高，对静态的比较差劲，狗的眼睛的调节能力是人的五分之一到三分之一。狗对于光线的强弱的感知深刻，对于刺眼的亮光，狗常表现痛苦惊慌的表情。狗是色盲，在狗狗的眼睛里只有灰度不同的黑白世界。