1、步虚[bù xū]：是道士在醮坛仪式上一边唱诵词章一边在仪式法坛内围绕或面对神座旋绕游走的动态，是通过“步虚旋绕”来表达对道教神灵的礼敬赞美和感恩的一种宗教形式。
2、而步虚过程中所演奏吟唱的曲调行腔，传说来自“三清天尊”或“玉皇天尊”等大神说法讲道时，众神为表达感动和赞叹，围绕天尊步虚旋绕演奏吟诵的仙乐。而聆听起来又确实宛如众仙飘渺旋行虚空，故得名“步虚声”或“步虚曲” 。
3、同时由于步虚时不仅要奏乐，还要吟唱，所以就有相应的唱词。于是从道士信徒到官员文人甚至皇帝，都为步虚创造歌词，这样的文体作品就叫“步虚词”。步虚词大都寄托了作者对神仙世界的向往或者对修道生活的追求，亦或是从信徒的角度赞美神仙和神仙世界的美好神圣，表达了虔诚的宗教情感或者曲折地反映了作者对现实世界的不满。但是，这些众多的步虚词因为各种原因大多并未进入后世的道教仪式，为道士在步虚中所吟唱。