1、孙若微，汤唯饰演
她是建文朝御史景清长女，横遭靖难之变九族灭门，年幼目睹剥皮揎草，幸得景家故交孙愚收养。经一路乞讨逃难，被“清正会”同众靖难遗孤一并收容，以天地为家，变仇为业。
2、朱瞻基，朱亚文饰演
天性洒脱爱玩，文武双全。自幼被朱棣，姚广孝看好。身在天下第一复杂的家庭长大，除了他，没谁能为他父王朱高炽争口气。既有父亲的仁慈，又有韬略。在与孙若微斗智斗勇的过程中不自觉地爱上了她。
3、胡善祥，邓家佳饰演
朱瞻基的原配，为人忠厚善良、天性贞一、举止庄重、无媚顺态，是一位非常贤明的皇后。
4、徐滨，乔振宇饰演
徐滨之父为建文朝重臣，死于靖难之役。他逃出南京城后被靖难遗孤组织收养，逐渐变成了一个沉着老道的人。徐滨一直温暖而隐忍地爱着孙若微，曾深入敌阵为她保护儿子。即便命运将二人分开，徐滨也一直作为兄长，作为智囊，作为靠山，作为孙若微永远碰触不到的爱人陪伴了她一生。
5、朱祁镇，张艺兴饰演
朱瞻基长子，朱见深之父。九岁称帝的他毫无执政经验，宠信宦官致使宦官专权，也导致了他在日后的土木堡之变中兵败被俘，其弟继位。之后又在夺门之变中被迎回二次称帝。英宗在位的22年里，虽在政治上有不足之处，但也称得上励精图治、仁俭爱民。