1、很久很久以前流传着一个古老传说，这世上存在着七颗名为龙珠的圆球散落各处，只要集齐七颗龙珠并念出咒文，便可召唤出神龙，无论任何愿望都可替许愿人达成。
2、结束了与短笛大魔王的第23届天下第一武道会后，地球度过了长达五年的和平时期。拯救世界的孙悟空在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下可爱的儿子孙悟饭。然而更大的危机一波又一波地向Z战士们袭来。打头阵的赛亚人拉蒂兹意外揭开了悟空的身世。宿命的对手贝吉塔则让Z战士们真正见识到高手的存在。在此之后，那美克星、弗利萨、超级赛亚人、人造人、未来少年、魔人布欧...精彩戏码接连上演，拉开了《龙珠Z》的宏大篇章。