1、已：停止。
2、君子：这里指有才能的人。3、青取之于蓝：靛青，从蓝草中取得。青，靛青，一种染料。蓝，蓼蓝。蓼（liǎo）蓝：一年生草本植物,茎红紫色,叶子长椭圆形,干时暗蓝色。花淡红色，穗状花序，结瘦果，黑褐色。叶子含蓝汁，可以做蓝色染料。
4、青于蓝：比蓼蓝（更）深。
5、中绳：（木材）合乎拉直的墨线。木工用拉直的墨线来取直。
6、輮 ：通“煣”，以火烘木，使其弯曲。
7、规：圆规，测圆的工具。
8、虽有槁暴：即使又被风吹日晒而干枯了。有，通“又”。槁，枯。暴，同“曝”晒干。槁暴，枯干。
9、挺：直。
10、受绳：经墨线丈量过。
11、金：指金属制的刀剑等。
12、就砺：拿到磨刀石上去磨。砺，磨刀石。就，动词，接近，靠近。
13、参省乎己：对自己检查、省察。参，检验，检查。省，省察。乎，介词，于。
14、须臾：片刻。
15、跂：提起脚后跟。
16、博见：看见的范围广，见得广。
17、见者远：意思是远处的人也能看见。
18、疾：快，速，这里引申为“洪亮”，指声音宏大。
19、假：借助，利用。
20、舆：车。
21、利足：脚步快。
22、致：达到。
23、水：指游水。名词。用如动词。
24、绝：横渡。
25、生非异：本性（同一般人）没有差别。生，通“性”天赋，资质。
26、物：外物，指各种客观条件。
27、兴：兴，起。
28、渊：深水。
29、蛟：一种龙。
30、积善成德，而神明自得，圣心备焉：积累善行而养成品德，达到很高的境界，通明的思想（也就）具备了。得，获得。31、跬：古代的半步。古代称跨出一脚为“跬”，跨两脚为“步”。
32、无以：没有用来……的（办法）
33、骐骥：骏马。
34、驽马十驾：劣马拉车连走十天，（也能走得很远。）驽马，劣马。架，马拉车一天所走的路程叫“一驾”。
35、功在不舍：（它的）成功在于不停止。舍，停。
36、锲：用刀雕刻。
37、镂：雕刻。
38、用心一也：（这是）因为用心专一（的缘故）。用，以，因为。
39、六跪：六条腿，蟹实际上是八条腿。跪，蟹脚。一说，海蟹后面的两条腿只能划水，不能用来走路或自卫，所以不能算在“跪”里。
40、鳌：蟹钳。
41、躁：浮躁，不专心。