1、从汉代开始向皇帝行跪拜礼。因为汉代渐渐有高座，凳椅先后问世，人们不再“席地而坐”，因而使原来生活中的“跪坐”起了很大变化。但跪拜礼仍然存在，却变成了等级差别的标志，主要广泛运用于官场之中。如臣子拜皇帝，小官拜大官，奴才拜主子等。有时都要行三叩九拜之礼。在民间，如祭祀、祝寿等风俗中，仍世代相传。
2、上朝跪拜是宋朝，开国时大臣们甚至还有椅子坐，后来皇帝看不过眼，撤了，加上文人多，排挤武人，等到元朝时跪拜已经是必须的了，更别提元朝都是野蛮人。明朝就是理所应当的跪拜了，清朝又是蛮夷，不跪拜的都能杖毙。